在迪本多夫(Dübendorf)举行的一次无人机实战飞行比赛中,由苏黎世大学研发的“快速”无人机首次超越了人类竞争对手。
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合作开发者Leonard Bauersfeld称这是个里程碑,因为由人工智能训练的自主无人机成功完成了最快单圈成绩,比人类飞行员的最佳成绩快了半秒。
该大学机器人系组织的本次竞赛是人与机器之间的一次公平竞争,合作开发者Leonard Bauersfeld告诉德语区公共电视台SRF。这是自主机器人第一次在真实世界的实战比赛中战胜人类。
这架无人机并未依赖场地上的计算机中心或GPS等导航系统,而是仅仅使用传感技术,借助的也只是机上加载的一部摄像机。Bauersfeld解释说:“全部计算都是通过无人机上一部只有智能手机大小的计算机,在无人机上实时进行的。”
模拟数据混合与真实世界
不过,无人机的人工智能主要是基于赛道图像和赛道布局进行模拟训练的。经过一个月的模拟飞行,即相当于大约一个小时的计算时间,无人机就做好准备参加比赛了。
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之后就需要来到真实赛道上,以测量一些无法模拟的影响,如湍流和照明条件等。有了所有这些数据,他们再在比赛开始前进行20-30分钟的模拟训练。
未来设想:更大的灵活性与快速飞行
在Bauersfeld看来,这种小巧灵活型无人机的潜在应用领域主要是对有坍塌或失火危险的桥梁、建筑物等进行摄像检查等。
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他还在船舶领域看到可能的应用前景,而欧盟的一个新项目目前正对此展开研究。“在此类情况下驾驶自主无人机确实是对未来的良好设想。这也是我们在苏黎世的小组正着手研究的课题。”
无人机:机会与危险
就无人机的军事用途而言,Bauersfeld承认自主无人机所代表的既是机会也是危险。不过,在不与外界相连的密闭建筑中进行灵活导航,和将无人机用于监视或作为打击地面缓慢与固定目标的武器,两者是完全不同的应用领域。“我深信我们无人机民用研究的利一定大于弊。”
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