Швейцария присматривается к автономному транспорту

В регионе Марли (Marly), кантон Фрибур, автономный «шаттл-бас» уже осуществляет перевозку пассажиров в границах местной промышленной зоны. Keystone

Городской транспорт, управляемый не водителем, а компьютерной программой: сегодня это уже не далекое будущее, а конкретная реальность. Например, в Сингапуре в этом году начала работать полностью автономная служба такси. Подобный транспорт уже прошел обкатку и в некоторых городах Швейцарии, например, в регионе Марли (Marly), кантон Фрибур, где «шаттл-бас» без водителя уже осуществляет перевозку пассажиров в границах местной промышленной зоны.

Марли, ничем не приметная община в десяти минутах езды от центра швейцарского Фрибура: АЗС, транзитная дорога с довольно интенсивным движением, ресторан и деревенская лавка. Вот, собственно, и все достопримечательности. И ведь не скажешь, что именно здесь, в самой настоящей швейцарской глубинке, прямо сейчас формируется транспортное будущее страны в лице самоуправляемого и полностью автономного автобуса-шаттла, который начиная с сентября 2017 года совершает регулярные рейсы между здешним Технопарком («Le centre d’innovation de la commune de MarlyВнешняя ссылка») и железнодорожной станцией Эпинетт (Epinette).

Этот изящный электробус курсирует со скоростью ровно в 10 км /в час по маршруту длиной в 1 300 метров. Всего он рассчитан на перевозку максимально 11-ти человек. Регулирование пассажиропотоков осуществляет «второй пилот» Катрин Амброзио (Catherine Ambrosio), которая следит за высадкой и посадкой и может вмешаться, если вдруг возникнут проблемы. «Не знаю, с чем это связано, с дождем или туманом, но сегодня что-то пошло не так», — говорит она.

+ Как искуственный интеллект учат убирать улицы?

Несколько раз попытавшись запустить автопилот, она сдается и активирует ручной режим управления. Никакого привычного рулевого колеса, в руках у нее находится джойстик, как на игровой приставке. С его помощью она выводит автобус на трассу и отправляется в путь, через несколько перекрестков по живописному шоссе, обсаженному по обочинам старыми деревьями. Почему сегодня программное обеспечение дало сбой? С этим предстоит еще разобраться.

Впрочем, уже сейчас ясно: несмотря на то, что программа, образующая электронный «мозг» автобуса, многими уже называется не иначе как искусственным интеллектом, до настоящей сообразительности компьютеру еще очень далеко. Наличие или отсутствие листвы на деревьях, лежащий на обочинах снег — все эти факторы способны поставить автобус в самый настоящий тупик, а все потому, что образ маршрута, записанный у него в памяти, неожиданно перестает соответствовать реальной обстановке. Для человека — пустяк. Для «искусственного интеллекта» пока непреодолимое препятствие.

+Читайте, как в Швейцарии работают над созданием искусственного интеллекта.

Все это «детские болезни роста», с которыми сталкивает проект, запущенный региональным транспортным предприятием «Freiburgische Verkehrsbetriebe» («TPF») совместно с уже упомянутым Технопарком, инициаторами создания которого выступили частный бизнес, муниципалитет Марли и власти кантона Фрибур.

«Цель нашего пилотного проекта состоит в разработке автономной транспортной системы, которая была бы в состоянии доставлять пассажиров даже в самые отдаленные и труднодоступные места, то есть буквально прямо к порогу дома», — говорит Лаура Андре (Laura Andres), курирующая этот проект в компании «TPFВнешняя ссылка».

На данный момент оба автономных шаттла способны перевозить в среднем по 20 человек в день. С начала декабря они официально включены в расписание движения пригородного общественного транспорта. Лаура Андре говорит, что в Европе пока такое возможно только здесь.

Нормы и правила: степени автономизации

Степень 4: высокая степень автоматизации и автономизации. Транспортное средство в состоянии в автоматическом режиме выбирать и реализовывать программы поведения, соответствующие внешним условиям, например, различая особенности движения по скоростной автотрассе федерального значения и по дороге регионального подчинения.

В момент перехода с режима «автопилота» в управляемый режим автоматика напоминает водителю о необходимости взять управление на себя, положив руки на рулевое колесо. В случае, если этого не происходит, автоматика выбирает режим «деэскалации»: транспортное средство снижает скорость и останавливается в «аварийном» режиме на резервной полосе.

Степень 5: полная автоматизация. Движение полностью автономном режиме присутствия водителя в салоне не требует. Автоматика позволяет транспортному средству двигаться самостоятельно вне зависимости от типа трассы, скорости и погодных условий.

(Источник: Федеральное ведомство транспорта и дорожного движения / Bundesamt für Strassen — ASTRA)

Служба беспилотных такси

В то время как в Швейцарии такие «самоходки» всё еще кажутся научной фантастикой, в других регионах мира они давно уже стали привычной реальностью. Многие крупные метрополии мира сейчас пытаются понять, как можно было бы справиться с проблемой постоянного растущего автомобильного трафика. Стоит ли вводить платные парковки? Или может быть можно было бы сделать въезд в центр города платным? Потенциал автономной мобильности выглядит в этой ситуации многообещающей альтернативой.

Эмилио Фраццоли (Emilio Frazzoli), профессор Высшей технической школы в Цюрихе (ETH Zürich), является признанным экспертом в этой области. Кроме преподавательской деятельности он еще занимается и инновационным бизнесом. Основанный им в 2013 году стартап «NuTonomyВнешняя ссылка» намерен уже в этом году начать тестировать систему беспилотных такси, правда, не в Швейцарии, а Сингапуре. 

«Нашим автомобилям будет разрешено передвигаться в рамках только одного из кварталов города. Клиенты смогут вызывать такси с помощью загруженной на смартфон программы-приложения. За рулем у нас всегда будет сидеть дежурный, который в случае необходимости сможет быстро принять адекватные меры», — говорит Э. Фраццоли.

Сейчас ему 47 лет, он итальянец, выросший в Риме и долгое время проживший в США. В 2016 году он уволился из прославленного «Массачусетского Технологического Института» («MIT»), чтобы в начале 2017 года обосноваться в Цюрихе. Сейчас он вместе со своими учениками тестирует и совершенствует свои инновационные транспортные технологии под эгидой «Технопарка» («InnovationsparkВнешняя ссылка»), расположенного на территории аэродрома Дюбендорф (Dübendorf). 

Цель — провести в итоге тесты уже в густонаселенном и перегруженном транспортом Сингапуре, доказав, что технологии беспилотной мобильности вполне способны сократить частоту использования частного автотранспорта, по меньшей мере, на 60%! «Беспилотный автомобиль, который подъедет ко мне через три минуты после вызова, и который, после того, как я его покину, сразу двинется к следующему клиенту — вот это и есть ключ к успеху так называемого „каршерингового сервиса“ (системы коллективного пользования автотранспортом)», — отмечает профессор Э. Фраццоли.

«Преимуществ у такого формата очень много. Здесь можно комбинировать комфорт индивидуального транспорта с надежностью общественного. Вместо того, чтобы просто возить туда-сюда народ, таксисты смогут посвятить себя куда более полезной деятельности. Кроме того, людям не надо будет больше тратить десятки тысяч франков на покупку машины, которая потом 95% времени будет простаивать в гараже». Э. Фраццоли подходит к делу серьезно. Его автомобили будут соответствовать 4-ой или даже 5-ой степени автономизации (см. инфобокс).

Поймет ли человек робота?

Однако куда более сложной проблемой являются даже не недостатки компьютерного и программного обеспечения. Истинная проблема городского транспорта, или, по выражению Эмилио Фраццоли, его «гордиевым узлом», является сосуществование автомобилей-роботов и автомобилей, которыми управляют люди. «У нас часто бывало так, что во время различных тестов управляемые людьми машины „таранили“ беспилотный автотранспорт, а все только потому, что тот, как говорили потом эксперты, вел себя не так, как это ожидалось».

«В частности, автономные машины были склонны резко тормозить и даже останавливаться, заметив пешехода, причем даже не на дороге, а всего лишь на обочине», — говорит он Эмилио Фраццоли. «Поэтому самый большой вызов для разработчиков технологий транспортной автономной мобильности заключается в создании транспортных средств не только надежных, но и действующих в соответствии с логикой и привычками людей на трассе».

Модернизации требует и законодательная база. Совсем недавно швейцарский парламент принял в разработку две депутатских инициативыВнешняя ссылка, авторы которых требуют внесения в ПДД и иные законодательные и нормативные акты изменений и обновлений, учитывающих новые технические реалии. Предполагается, что в 2018 году Федеральный совет (Bundesrat), правительство Швейцарии, разработает соответствующий пакет поправок и запустит процедуру их общественного обсуждения и межведомственного согласования. Так называемое «Послание» с изложением мотивов и смысла этих поправок, будет, как видно, представлено парламенту на рассмотрение уже в будущем 2019 году.

Пилотные проекты в Швейцарии

Швейцарский Федеральный Департамент (Министерство) экологии, транспорта, энергетики и коммуникаций (UVEK) выдал за последние годы целый ряд разрешений на право проведение тестов с автономным/беспилотным транспортом. Вот только самые интересные и «зрелые» проекты:

— В мае 2015 года швейцарский телекоммуникационный концерн «Swisscom» провел в Цюрихе тестовые испытания беспилотного автомобиля. 

— С июня 2016 года в исторической части города Зиттен курсируют два автономных автобуса компании «PostAuto Schweiz».

— В сентябре 2016 года концерном «Швейцарская почта» («Schweizerische Post») были протестированы автономные роботы для доставки бандеролей и посылок на территории городов Берн, Кёниц и Биберист. 

— В сентябре 2017 года совместно с сетевым ритейлером премиум-класса «Jelmoli» почтовики протестировали трех таких роботов в центре Цюриха.

— В городе Цуг швейцарский железнодорожный концерн «Schweizerische Bundesbahnen» («SBB») планирует в будущем ввести в эксплуатацию два автономных рейсовых автобуса, с помощью которых от главного городского вокзала можно будет доехать до местного технопарка. Автобусы будут полностью интегрированы в уже существующую единую транспортную систему страны.

— В общине Коссоне (Cossonay), кантон Во, транспортное объединение региона Морж («Transports de la Région Morges Bière Cossonay» — «MBC») намерено в ближайшее время запустить в пилотном формате два автономных автобуса-«шаттла». 

— Такой же логикой руководствуются «Транспортные предприятия региона Шаффхаузен» («Verkehrsbetriebe Schaffhausen»). Здесь тоже хотят запустить в пилотном режиме «шаттл-сервис» между центром города Нойхаузен (Neuhausen) к Рейнскому водопаду.

Перевод с немецкого и адаптация: Юлия Немченко